Перейти к содержанию

Файл:A real-time image understanding system for an autonomous mobile robot (IA realtimeimageund00remi).pdf

Содержимое страницы недоступно на других языках.
Материал из Wikivoyage
Перейти на страницу
следующая страница →
следующая страница →
следующая страница →

Исходный файл ‎(1239 × 1618 пкс. Размер файла: 5,19 МБ, MIME-тип: application/pdf. 144 страницы)

Этот файл из на Викискладе и может использоваться в других проектах. Информация с его страницы описания приведена ниже.

Краткое описание

A real-time image understanding system for an autonomous mobile robot   (Wikidata search (Cirrus search) Wikidata query (SPARQL)  Create new Wikidata item based on this file)
Автор
Remias, Leonard V.
image of artwork listed in title parameter on this page
Название
A real-time image understanding system for an autonomous mobile robot
Издательство
Monterey, California: U.S. Naval Postgraduate School
Описание
Thesis Advisor(s): Kanayama, Yutaka ; Second Reader: Lee, Chin-Hwa
"March 1996."
Author(s) subject terms: Robotics, Computer Vision, Edge Extraction, Obstacle Avoidance, Image Understanding
Description based on title screen as viewed on September 23, 2010
DTIC Descriptor(s): Image Processing, Real Time, Robots, Computer Vision, Algorithms, Robotics, Detection, Edges, Theses, Memory Devices, Platforms, Silicon, Mobile, Images, Self Operation, Patterns, Graphics, User Needs, Work Stations, Extraction, Systems Approach, Matching, Ambient Noise, Onboard, Gradients, Gray Scale
DTIC Identifier(s): Image Understanding, SGI(Silicon Graphics Iris), Obstacle Avoidance
Thesis (M.S. in Computer Science)--Naval Postgraduate School, March 1996
Includes bibliographical references (p.127-128)
Yamabico-11 is an autonomous mobile robot used as a research platform with one area in image understanding. Previous work focused on edge detection analysis on a Silicon Graphics Iris (SGI) workstation with no method for implementation on the robot. Yamabico-11 does not have an on-board image processing capability to detect straight edges in a grayscale image and a method for allowing the user to analyze the data. The approach taken for system development is partly based on edge extraction and line fitting algorithms of (PET92) with a 3-D geometric model of the robot's world (STE92). Image grabbing routines of (KIS95) were used to capture images with the robot's digital output camera and processed using image understanding routines developed for a SGI workstation. The routines were modified and ported onto the robot. The new method of edge extraction produces less ambient noise and more continuous vertical line segments in the gradient image which enhances pattern matching analysis of the image. Yamabico-11's computer system can capture an image with a resolution of 739 x 484 active picture elements. Edge detection analysis is performed on the robot which generates a list structure of edges and stored in the robot's memory for user analysis
Mode of access: World Wide Web
System requirements: Adobe Acrobat Reader
US Navy (USN) author
record replaced 9/23/10. rb
dk/dk cc:9996 11/8/96

Subjects: Algorithms; Robotics; Computer vision; Image processing; Computer science
Язык английский
Дата публикации март 1996
publication_date QS:P577,+1996-03-00T00:00:00Z/10
Текущее местонахождение
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink; americana
Инвентарный номер
realtimeimageund00remi
Авторитетный файл  OCLC: 1051746669
Источник
Internet Archive identifier: realtimeimageund00remi
https://archive.org/download/realtimeimageund00remi/realtimeimageund00remi.pdf

Лицензирование

Public domain
Это произведение находится в общественном достоянии (англ. public domain) в Соединённых Штатах Америки, так как оно является работой, выполненной должностным лицом или наёмным сотрудником Федерального правительства США в качестве части служебных обязанностей этого лица. Правовой статус регламентируется в соответствии с разделом 17, главой 1, секцией 105 Кодекса Соединённых Штатов. См. Авторское право. Обратите внимание: это относится только к оригинальным (первоначальным) произведениям Федерального правительства, а не к произведениям любого отдельного штата США, территории, содружества, округа, муниципалитета или любой другой территориальной единицы. Этот шаблон также не относится к дизайну почтовых марок, изданных Почтовой службой США с 1978 года. (См. § 313.6(C)(1) в Compendium of U.S. Copyright Office Practices). Это также не относится к определённым монетам США; см. Условия использования Монетного двора США.
Этот файл был определён как свободный от известных ограничений авторского права, а также связанных и смежных прав.

Краткие подписи

Добавьте однострочное описание того, что собой представляет этот файл

Элементы, изображённые на этом файле

изображённый объект

MIME-тип

application/pdf

размер данных

5 443 662 байт

высота/рост

1618 пиксель

ширина

1239 пиксель

История файла

Нажмите на дату/время, чтобы увидеть версию файла от того времени.

Дата/времяМиниатюраРазмерыУчастникПримечание
текущий08:00, 24 июля 2020Миниатюра для версии от 08:00, 24 июля 20201239 × 1618, 144 страницы (5,19 МБ)FæFEDLINK - United States Federal Collection realtimeimageund00remi (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #26036)

Нет страниц, использующих этот файл.

Метаданные

Файл содержит дополнительные данные, обычно добавляемые цифровыми камерами или сканерами. Если файл после создания редактировался, то некоторые параметры могут не соответствовать текущему изображению.

Источник — https://ru.wikivoyage.org/wiki/Файл:A_real-time_image_understanding_system_for_an_autonomous_mobile_robot_(IA_realtimeimageund00remi).pdf