Перейти к содержанию

Файл:An integrated INS-GPS navigation system for small AUVs using an asynchronous Kalman filer (IA integratedinsgps00hern).pdf

Содержимое страницы недоступно на других языках.
Материал из Wikivoyage
Перейти на страницу
следующая страница →
следующая страница →
следующая страница →

Исходный файл ‎(1195 × 1610 пкс. Размер файла: 2,65 МБ, MIME-тип: application/pdf. 68 страниц)

Этот файл из на Викискладе и может использоваться в других проектах. Информация с его страницы описания приведена ниже.

Краткое описание

An integrated INS/GPS navigation system for small AUVs using an asynchronous Kalman filer   (Wikidata search (Cirrus search) Wikidata query (SPARQL)  Create new Wikidata item based on this file)
Автор
Hernandez, Glenn C.
image of artwork listed in title parameter on this page
Название
An integrated INS/GPS navigation system for small AUVs using an asynchronous Kalman filer
Издательство
Monterey, California: Naval Postgraduate School;Springfield, Va.: Available from National Technical Information Service
Описание
"June 1998."
Thesis advisor(s): Xiaoping Yun
Thesis (M.S. in Electrical Engineering) Naval Postgraduate School, June 1998
Includes bibliographical references (p. 39-40)
A Small AUV Navigation System (SANS) is being developed at the Naval Postgraduate School. The SANS is an integrated INS/GPS navigation system composed of low-cost, small-size components. It is designed to demonstrate the feasibility of using a low-cost Inertial Measurement Unit (IMU) to navigate between intermittent GPS fixes. This thesis presents recent improvements to the SANS hardware and software. The 486-based ESP computer used in the previous version of SANS is now replaced by an AMD 586DX133 based PC/104 computer to provide more computing power, reliability and compatibility with PC/104 industrial standards. The previous SANS navigation filter consisting of a complementary constant gain filter is now aided by an asynchronous Kalman filter. This navigation filter has six states for orientation estimation (constant gain) and eight states for position estimation (Kalman filtered). Low- frequency DGPS noise is explicitly modeled based on an experimentally obtained autocorrelation function. Ocean currents are also modeled as a low-frequency random process. The asynchronous nature of GPS measurements resulting from AUV submergence or wave splash on the DGPS antennas is also taken into account by adopting an asynchronous Kalman filter as the basis for the SANS software. Matlab simulation studies of the asynchronous filter have been conducted and results documented in this thesis
Mode of access: World Wide Web
System requirements: Adobe Acrobat reader
US Coast Guard (USCG) author
updated dlb 12/12/06

Subjects:
Язык английский
Дата публикации 1 июня 1998
publication_date QS:P577,+1998-06-01T00:00:00Z/11
Текущее местонахождение
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink; americana
Инвентарный номер
integratedinsgps00hern
Авторитетный файл  OCLC: 1047454325
Источник
Internet Archive identifier: integratedinsgps00hern
https://archive.org/download/integratedinsgps00hern/integratedinsgps00hern.pdf

Лицензирование

Public domain
Это произведение находится в общественном достоянии (англ. public domain) в Соединённых Штатах Америки, так как оно является работой, выполненной должностным лицом или наёмным сотрудником Федерального правительства США в качестве части служебных обязанностей этого лица. Правовой статус регламентируется в соответствии с разделом 17, главой 1, секцией 105 Кодекса Соединённых Штатов. См. Авторское право. Обратите внимание: это относится только к оригинальным (первоначальным) произведениям Федерального правительства, а не к произведениям любого отдельного штата США, территории, содружества, округа, муниципалитета или любой другой территориальной единицы. Этот шаблон также не относится к дизайну почтовых марок, изданных Почтовой службой США с 1978 года. (См. § 313.6(C)(1) в Compendium of U.S. Copyright Office Practices). Это также не относится к определённым монетам США; см. Условия использования Монетного двора США.
Этот файл был определён как свободный от известных ограничений авторского права, а также связанных и смежных прав.

Краткие подписи

Добавьте однострочное описание того, что собой представляет этот файл

Элементы, изображённые на этом файле

изображённый объект

MIME-тип

application/pdf

размер данных

2 774 948 байт

высота/рост

1610 пиксель

ширина

1195 пиксель

История файла

Нажмите на дату/время, чтобы увидеть версию файла от того времени.

Дата/времяМиниатюраРазмерыУчастникПримечание
текущий06:03, 22 июля 2020Миниатюра для версии от 06:03, 22 июля 20201195 × 1610, 68 страниц (2,65 МБ)FæFEDLINK - United States Federal Collection integratedinsgps00hern (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #18948)

Нет страниц, использующих этот файл.

Метаданные

Файл содержит дополнительные данные, обычно добавляемые цифровыми камерами или сканерами. Если файл после создания редактировался, то некоторые параметры могут не соответствовать текущему изображению.

Источник — https://ru.wikivoyage.org/wiki/Файл:An_integrated_INS-GPS_navigation_system_for_small_AUVs_using_an_asynchronous_Kalman_filer_(IA_integratedinsgps00hern).pdf