Этот файл из на Викискладе и может использоваться в других проектах.
Информация с его страницы описания приведена ниже.
Краткое описание
Analysis and improvement of an ultrasonic sonar system on an autonomous mobile robot
()
Автор
Lochner, Jane Thayer.
Название
Analysis and improvement of an ultrasonic sonar system on an autonomous mobile robot
Издательство
Monterey, California: Naval Postgraduate School;Springfield, Va.: Available from National Technical Information Service
Описание
"December 1994."
Thesis advisor(s): Yutaka Kanayama, Donald L. Waters
Thesis (M.S. in Applied Physics and M.S. in Computer Science) Naval Postgraduate School, December 1994
Includes bibliographic references (p. 105)
This research addresses the problems experienced by the autonomous mobile robot, Yamabico- 11, with its ultrasonic sonar system. It explains the basics of acoustic theory as related to Yamabico- 11 and explains the sources of limitations imposed on Yamabico- 11 by the physical nature of the problem. This paper documents the basic characteristics of the sonar hardware and examines causes of sonar range errors. Finally, this research leads to improvements of the current sonar system to provide better directional coverage through a new sonar configuration
Mode of access: World Wide Web
System requirements: Adobe Acrobat reader
US Navy (USN) author
Subjects: Applied Physics; Computer Science
Язык
en_US
Дата публикации
1 декабря 1994, 00:00:00
Текущее местонахождение
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink; americana
FEDLINK - United States Federal Collection analysisimprovem00loch (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #6231)
Использование файла
Нет страниц, использующих этот файл.
Метаданные
Файл содержит дополнительные данные, обычно добавляемые цифровыми камерами или сканерами. Если файл после создания редактировался, то некоторые параметры могут не соответствовать текущему изображению.
Краткое название
Analysis and improvement of an ultrasonic sonar system on an autonomous mobile robot