Этот файл из на Викискладе и может использоваться в других проектах.
Информация с его страницы описания приведена ниже.
Краткое описание
Characterization of robotic tail orientation as a function of platform position for surf-zone robots
()
Автор
Holland, Courtney L.
Название
Characterization of robotic tail orientation as a function of platform position for surf-zone robots
Издательство
Monterey, California. Naval Postgraduate School
Описание
The Naval Postgraduate School Small Robot Initiative is an ongoing effort to develop autonomous robotic platforms for military applications. The latest design in this series, a quadruped robot with a tail for stability and obstacle climbing, is currently under development in collaboration with Case Western Reserve University. Tail orientation as a function of robot platform attitude is tested for angle of bank climbs at 10 and 15 degrees. Data indicate that although the platform induced noise is significant, tail orientation can be successfully managed with proper PID feedback mechanisms, including tail position as a function of platform attitude. Gross control of the tail used as an assist for climbing is validated in this experiment. More sophisticated filter algorithms are indicated for fine tuned tail control, including but not limited to the Kalman filter.
Subjects: Robotics; Stability; Autonomous robots
Язык
английский
Дата публикации
июнь 2009
Текущее местонахождение
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink
FEDLINK - United States Federal Collection characterization109454782 (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #11207)
Использование файла
Нет страниц, использующих этот файл.
Метаданные
Файл содержит дополнительные данные, обычно добавляемые цифровыми камерами или сканерами. Если файл после создания редактировался, то некоторые параметры могут не соответствовать текущему изображению.
Краткое название
Characterization of robotic tail orientation as a function of platform position for surf-zone robots