Файл:Object Orientated Programmable Integrated Circuit (OOPIC) upgrade and evaluation for Autonomous Ground Vehicle (AGV) (IA objectorientated109452434).pdf
Исходный файл (1275 × 1650 пкс. Размер файла: 1,25 МБ, MIME-тип: application/pdf. 62 страницы)
Краткое описание
Object Orientated Programmable Integrated Circuit (OOPIC) upgrade and evaluation for Autonomous Ground Vehicle (AGV)
(   ) |
||
|---|---|---|
| Автор |
Hoffman, Andrew J. |
 |
| Название |
Object Orientated Programmable Integrated Circuit (OOPIC) upgrade and evaluation for Autonomous Ground Vehicle (AGV) |
|
| Издательство |
Monterey California. Naval Postgraduate School |
|
| Описание |
A small, low-power Object-Oriented Programmable integrated circuit (OOPic) microcontroller was integrated and tested with the architecture for an autonomous ground vehicle (AGV). Sensors with the OOPic, and the XBee Wireless Suite were included in the integration. Tests were conducted, including range and time operation analysis for wireless communications for comparison with the legacy BL2000 microcontroller. Results demonstrated long battery life for the electronics of the robot, as well as communication ranges exceeding high power modems. The OOPic was limited by processing power and an ability to interpret some incoming form data. Consequently its use as a one for one replacement for the BL2000 is limited. However combined use with the BL2000 shows promise as a replacement for sensor monitoring and a hardware substitute for the legacy Pulse Width Modulator. Subjects: Electronics; Operations research; Physics |
|
| Язык | английский | |
| Дата публикации | декабрь 2006 | |
| Текущее местонахождение |
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink |
|
| Инвентарный номер |
objectorientated109452434 |
|
| Источник | ||
| Права (Повторное использование этого файла) |
Approved for public release, distribution unlimited | |
Лицензирование
|
Это произведение находится в общественном достоянии (англ. public domain) в Соединённых Штатах Америки, так как оно является работой, выполненной должностным лицом или наёмным сотрудником Федерального правительства США в качестве части служебных обязанностей этого лица. Правовой статус регламентируется в соответствии с разделом 17, главой 1, секцией 105 Кодекса Соединённых Штатов. См. Авторское право.
Обратите внимание: это относится только к оригинальным (первоначальным) произведениям Федерального правительства, а не к произведениям любого отдельного штата США, территории, содружества, округа, муниципалитета или любой другой территориальной единицы. Этот шаблон также не относится к дизайну почтовых марок, изданных Почтовой службой США с 1978 года. (См. § 313.6(C)(1) в Compendium of U.S. Copyright Office Practices). Это также не относится к определённым монетам США; см. Условия использования Монетного двора США.
|
 |
| Этот файл был определён как свободный от известных ограничений авторского права, а также связанных и смежных прав. | ||
История файла
Нажмите на дату/время, чтобы увидеть версию файла от того времени.
| Дата/время | Миниатюра | Размеры | Участник | Примечание | |
|---|---|---|---|---|---|
| текущий | 15:19, 23 июля 2020 |  | 1275 × 1650, 62 страницы (1,25 МБ) | Fæ | FEDLINK - United States Federal Collection objectorientated109452434 (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #23710) |
Использование файла
Нет страниц, использующих этот файл.