Файл:Object recognition through image understanding for an autonomous mobile robot (IA objectrecognitio1094539933).pdf
Исходный файл (1275 × 1650 пкс. Размер файла: 6,47 МБ, MIME-тип: application/pdf. 198 страниц)
Краткое описание
Object recognition through image understanding for an autonomous mobile robot
(   ) |
||
|---|---|---|
| Автор |
DeClue, Mark Joseph. |
 |
| Название |
Object recognition through image understanding for an autonomous mobile robot |
|
| Издательство |
Monterey, California. Naval Postgraduate School |
|
| Описание |
The problem addressed in this research was to provide a capability for sensing previously unknown rectilinear, polyhedral-shaped objects in the operating environment of the autonomous mobile robot Yamabico-11. The approach to the system design was based on the application of edge extraction and least squares line fitting algorithms of PET92 to real-time camera images with subsequent filtering based on the environmental model of STE92. The output of this processing was employed in the recognition of obstacles and the determination of object range and dimensions. These measurements were then used in path tracking commands, supported by Yamabico's Model-based Mobile Robot Language (MML), for performing smooth, safe obstacle avoidance maneuvers. This work resulted in a system able to localize objects in images taken from the robot, provide location and size data, and cause proper path adjustments. Accuracies on the order of one to ten centimeters in range and one-half to two centimeters in dimensions were achieved. Subjects: Mobile robotics; Computer vision; Edge extraction; Obstacle avoidance |
|
| Язык | английский | |
| Дата публикации | сентябрь 1993 | |
| Текущее местонахождение |
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink |
|
| Инвентарный номер |
objectrecognitio1094539933 |
|
| Источник | ||
| Права (Повторное использование этого файла) |
This publication is a work of the U.S. Government as defined in Title 17, United States Code, Section 101. As such, it is in the public domain, and under the provisions of Title 17, United States Code, Section 105, may not be copyrighted. | |
Лицензирование
|
Это произведение находится в общественном достоянии (англ. public domain) в Соединённых Штатах Америки, так как оно является работой, выполненной должностным лицом или наёмным сотрудником Федерального правительства США в качестве части служебных обязанностей этого лица. Правовой статус регламентируется в соответствии с разделом 17, главой 1, секцией 105 Кодекса Соединённых Штатов. См. Авторское право.
Обратите внимание: это относится только к оригинальным (первоначальным) произведениям Федерального правительства, а не к произведениям любого отдельного штата США, территории, содружества, округа, муниципалитета или любой другой территориальной единицы. Этот шаблон также не относится к дизайну почтовых марок, изданных Почтовой службой США с 1978 года. (См. § 313.6(C)(1) в Compendium of U.S. Copyright Office Practices). Это также не относится к определённым монетам США; см. Условия использования Монетного двора США.
|
 |
| Этот файл был определён как свободный от известных ограничений авторского права, а также связанных и смежных прав. | ||
История файла
Нажмите на дату/время, чтобы увидеть версию файла от того времени.
| Дата/время | Миниатюра | Размеры | Участник | Примечание | |
|---|---|---|---|---|---|
| текущий | 15:24, 23 июля 2020 |  | 1275 × 1650, 198 страниц (6,47 МБ) | Fæ | FEDLINK - United States Federal Collection objectrecognitio1094539933 (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #23721) |
Использование файла
Нет страниц, использующих этот файл.